PDF Ebook Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43)
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Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.Taschenbuch=205 Seiten. Verlag=Fraunhofer Verlag (11. Mai 2015). Sprache=Deutsch. ISBN-10=3839608635. ISBN-13=978-3839608630. Größe und/oder Gewicht=14,7 x 1,2 x 20,5 cm. Durchschnittliche Kundenbewertung=Schreiben Sie die erste Bewertung. Amazon Bestseller-RangKinematikMathematik für MedizinerRobotik=Nr. 745.356 in Bücher (Siehe Top 100 in Bücher) .zg_hrsr { margin: 0; padding: 0; list-style-type: none; } .zg_hrsr_item { margin: 0 0 0 10px; } .zg_hrsr_rank { display: inline-block; width: 80px; text-align: right; } Nr. 59 in Bücher > Fachbücher > Physik & Astronomie > Mechanik > Nr. 181 in Bücher > Fachbücher > Medizin > Weitere Fachgebiete > Nr. 184 in Bücher > Naturwissenschaften & Technik > Ingenieurwissenschaft & Technik >.
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